回路のデッドタイムとはなにものか

４個のスイッチ（）を使ったHブリッジ回路について考えます。 スイッチは左上が、右上が、左下が、右下がとします。

Hブリッジ回路

Hブリッジ回路はDCモータを駆動するために使われる回路です。*1 DCモータを回転させているとき、回路は次の２つの状態を取ります。

1. とがON。とがOFF。（モータ正転）
2. とがOFF。とがON。（モータ逆転）

この２つの状態を切り替えるとき（例えば、正転させていたモータを逆転させるとき）、デッドタイムというすべてのスイッチがOFFになっている時間を設ける必要があります。 回路が短絡（ショート）し、大きな電流（貫通電流）が流れるのを防ぐためです。

回路が短絡するのは高電位側と低電位側が直接繋がったときです。 モータの正転と逆転を切り替えるとき、一瞬でも

• とがONになるか、
• とがONになるか、
• 両方が同時に起きる

とモータを通らないルートができてしまうため、回路が短絡し、貫通電流が発生します。

*1:モータを一方向に回転させたいだけならHブリッジ回路は必要ありません。モータを二方向に回転させたい（正転・逆転させたい）となると必要になります。